简介/扫地机器人
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物?先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。工作原理/扫地机器人
组成结构
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，卡特机器人成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。[1]
环境识别
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间
的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。
制定清洁方式
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
分类/扫地机器人
清洁系统
清洁系统分以下几种：
1、单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想（设计相对简单只有一个吸入口）。
2、中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差（清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）。
2、升降V刷式
以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位（整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）。
侦测系统分类
1、红外线传感
红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2、超声波仿生技术
采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
基本配线
1、高速运转的扫地机电动机一般使用1000瓦以下的电力，故其所产生的热量与电热取暖炉相当。
2、一般的扫地机中，均装有电流保险丝和“热保护器”，故即使出现电动机过热，也可及时监测出温度上升，暂时性切断通往电动机的电流，防患于未然。还装有“气流保护器”，在吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作，打开紧急空气吸入口，利用外部凉气来抑制主机的过热。
排气过滤网
为了不使吸入扫地机的微小的灰尘泄漏到外边，扫地机里装有一种过滤网。另外，布袋或者纸袋，也起着过滤网的作用。这些过滤网，可防止极为微小的灰尘损伤电动机，同时还可起到防止弄脏室内空气的作用。
性能特点/扫地机器人
1、通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。
2、吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。
3、电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。
4、正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。
5、吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的*值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是国际标准组织（ISO）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。
规划定位系统/扫地机器人
首先我们来划重点，扫地机器人三个最重要指标：算法、能力、品质。1.算法（智能程度）既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。扫地机器人算法又分两种随机式清扫和规划式清扫。
随机式清扫：目前扫地机器人用户反馈最多的最是觉得扫地机器人乱扫，在一个地方反复扫，要他去扫的地方就是不去，没电回去充电完全是看运气，这是因为用户购买的都是随机式清扫算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内部设定多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。
规划式清扫：规划式扫地机器人四要素：定位-构图-规划-清扫（缺少一环效果都会大打折扣）。规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。（部分国产品牌扫地机器人优化的弓形清扫，但没有定位和构图本质上还是随机式）如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低。
RPS激光定位系统：
通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的*坐标来实现定位。这种定位系统*缺点就是探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。
vSLAM图像位移定位系统：
通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高，如果参照物的特征信息或者几何形状模糊，都会大大影响定位精度。
无线载波室内定位系统：
利用三点式导航的原理，根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。
品牌/扫地机器人
国外扫地机器人
1.德国paosecuxinv
2.irobot
国内品牌
1.Proscenic（浦桑尼克）
2.Ecovacs（科沃斯）
应用范围/扫地机器人
扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。
与吸尘器的区别/扫地机器人
很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同，切勿被商家误导。
实用效果
吸尘器实用效果：对地面浮灰清洁有用。智能扫地机实用效果：负责承担地面清洁维护。
工作原理
吸尘器工作原理：通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸”。
智能扫地机工作原理：通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W，关键点“扫”。
注意事项/扫地机器人
注意防火
随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，成为了小家电中重要的一员。但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在使用扫地机器人过程中要注意防火，主要要注意以下几点：
1、不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水；
2、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人；
3、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁；
4、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故；
5、扫地机器人每次使用完毕，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人整理好，收藏在干燥的地方。
及时清理
长期使用扫地机时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应定期用水清洗过滤网以及布袋，洗后在阴凉处晾干再使用，即可恢复吸力。为了保证工作性能，清理扫地机器人很有必要！[1]
趣闻/扫地机器人
扫地机器人自焚2013年11月，媒体报道称，奥地利一款扫地机器人因为实在受够了家庭琐事，而选择自焚。这个小机器人用来帮助打扫全家人早餐遗落的残渣，完成工作后，就将机器人的开关关闭。之后一家人离开了房子。但不知为何，这个机器人自己启动了，还爬到了炉子上，推开了放在炉子上的锅，把自己活活烧死。等主人回到家里，机器人早已是炉子上的一堆灰烬。由于机器人自焚导致的浓烟毁坏了房子，房主Hackl一家已经无处居住，他打算向机器人公司申请赔偿。
扫地机器人对比视频/扫地机器人
浦桑尼克780TS
科沃斯朵朵S
iRobot980
三款热门扫地机器人评测对比
