作为引领全球市场的机电产品综合供应商,三菱电机在*的FA事业随着*经济的蓬勃发展蒸蒸日上。
从社会基础设施建设领域到半导体制造等高科技产业,从现场控制到远程监控,三菱电机FA技术为创造更快生产效率和更高生产力提供强大的支持。
三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”,主要用于三相异步交流电机,用于控制和调节电机速度。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候,会节省电能,因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。随着节能的普及和工业自动化的推广,变频器的使用越来越多,每年在*有上百亿的销售额。三菱变频器是世界知名的变频器之一,由三菱电机株式会社生产,在世界各地占有率比较高。
三菱变频器FR-A700系列简介
A700产品适合于各类对负载要求较高的设备,如起重、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
■高水准的驱动性能●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。●具有矢量控制功能(带编码器),变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制(零速控制,伺服锁定等)及转矩控制。■功率范围:37~160kW■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制■内置PLC功能(特殊型号)■使用长寿命元器件,内置EMC滤波器■强大的网络通讯功能,支持DeviceNet,Profibus-DP,Modbus等协议
工作原理/三菱变频器
1、主回路:电抗器的作用是防止三菱变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据三菱变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在三菱变频器的输出端,减少三菱变频器输出的高次谐波,当三菱变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然三菱变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不完美,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照三菱变频器的容量进行选择。可以用三菱变频器本身的过载保护代替热继电器。2、控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。三菱变频器FR-F700系列
F740产品除了应用在很多通用场合外,特别适用于风机、水泵、空调等行业。■先进丰富的功能●除了具备与其他变频器相同的常规PID控制功能外,扩充了多泵控制功能。■关注节能的产品●具有*励磁控制功能,除恒速时可以使用之外,在加减速时也可以起作用,可以进一步优化节能效果。●新开发的节能监视功能、可以通过操作面板、输出端子(端子CA、AM)和通信来确认节能效果,节能效果一目了然。
◆功率范围:37~220KW◆简易磁通矢量控制方式,实现3Hz时输出转矩达120%◆采用*励磁控制方式,实现更高节能运行◆置PID,变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能◆内置独立的RS485通讯口◆使用长寿命元器件◆内置噪声滤波器(75K以上)◆带有节能监控功能,节能效果一目了然
三菱变频器FR-E740系列
E740产品为可实现高驱动性能的经济型产品。
●具有多种磁通矢量控制方式:在0.5Hz情况下,使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。●短时超载增加到200%时允许持续时间为3S,误报警将更少发生。经过改进的限转矩及限电流功能可以为机械提供必要的保护。
◆功率范围:0.4~7.5KW(三相380VFR-E540系列)◆采用磁通矢量控制,实现1Hz运行150%转矩输出◆PID,15段速度等多功能选择◆内置独立RS485通讯口◆柔性PWM,实现更低噪音运行◆可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04-CH型LCD显示面板
三菱变频器FR-D740系列
FR-D700系列三菱变频调速器紧凑型多功能变频器
●具有通用磁通矢量控制方式:在1Hz情况下,可以使转矩提高到150%扩充浮辊控制和三角波功能。●带安全停止功能:实现紧急停止有两种方法:通过控制MC接触器来切断输入电源或对变频器内部逆变模块驱动回路进行直接切断,以符合欧洲标准的安全功能,目地是节约设备投入。1.功率范围:0.4~7.5KW2.通用磁通矢量控制,1Hz时150%转矩输出3.采用长寿命元器件4.内置Modbus-RTU协议5.内置制动晶体管6.扩充PID,三角波功能7.带安全停止功能FR-D700系列变频调速器紧凑型多功能变频器1.功率范围:0.4~15KW2.通用磁通矢量控制,1Hz时150%转矩输出3.采用长寿命元器件4.内置Modbus-RTU协议5.内置制动晶体管6.扩充PID,三角波功能7.带安全停止功能D740是S540E的升级版本,D720是S520SE的升级版本,环境温度为40摄氏度的情况下可以对变频器进行并排安装,冷却风扇,主电路和控制电路电容器采用长寿命设计为10年。
三菱变频器FR-E720系列
FR-E720系列轻巧通用型
·功率范围:0.1~15KW·先进磁通矢量控制,0.5Hz时200%转矩输出·扩充PID,柔性PWM·内置Modbus-RTU协议·停止精度提高·加选件卡FR-A7NC,可以支持CC-link通讯·加选件卡FR-A7NL,可以支持LONWORKS通讯·加选件卡FR-A7ND,可以支持DeveiceNet通讯·加选件卡FR-A7NP,可以支持Profibus-DP通讯
电压范围:180v~~220v三菱变频器FR-D720系列
FR-D720系列轻巧通用型变频器
1.功率范围:0.4~2.2KW2.通用磁通矢量控制,1Hz时150%转矩输出3.采用长寿命元器件4.内置Modbus-RTU协议5.内置制动晶体管6.扩充PID,三角波功能7.带安全停止功能
8.电压范围:180v~~220v为老型号FR-S520E的替代型号,升级版本,
三菱变频器选型方法/三菱变频器
由于电力电子技术的不断发展和进步,新的控制理论提出与完善,是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展,因此在实际工作中采用三菱变频器+变频电机的情况越来越多,因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要,选型方法如下:
1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器 在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同,分为如下三类:
(1)恒转矩负载
(2)恒功率负载
(3)流体类负载
2闭环;矢量控制,包括无速度传感器和带速度传感器控制;直接转矩控制;三种方式的优缺点如下:
(1)V/f开环控制
优点:结构简单,调节容易,可用于通用鼠笼型异步电机;
缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小;
主要采用场合:一般的风机,泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制
优点:结构简单,调速精度比较高,可用于通用性异步电机;
缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小,要增加速度传感器;
主要采用场合:用于保持压力,温度,流量,PH定值等过程场合。
(3)无速度传感器的矢量控制
优点:不需要速度传感器,力矩响应好、结构简单,速度控制范围较广;
缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;
采用场合:一般工业设备,大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制
优点:力矩控制性能良好,力矩响应好,调速精度高,速度控制范围大;
缺点:需要正确设定电机参数,需要自动测试功能,要高精度速度传感器;
使用场合:要求*控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5)直接转矩控制
优点:不需要速度传感器,力矩响应好,结构较简单,速度控制范围较大;
缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;
采用场合:要求*控制力矩的高动态性能应用场合,如起重机、电梯、轧机等。
3、根据使用安装环境选用三菱变频器的防护结构
三菱变频器的防护结构要与其安装环境相适应,这就要考虑环境温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素,这样与三菱变频器能否长期、稳定、安全、可靠的运行关系重大。三菱变频器的防护结构主要包括:
(1)开放型IP00
(2)封闭型IP20、IP21
(3)密封型IP40、IP41
(4)密闭型IP54、IP55
发展历史/三菱变频器
在近85年的历史中,三菱电机始终致力于尖端技术及专门知识的研究开发活动,并且在此基础上从事高性能产品及设备系统的开发和制造。 三菱电机长期以来建立起的全球网络将旗下各公司、研究机构及制作所连为一体,为各事业部门提供的技术信息及资料,在各部门创造一流产品的过程里发挥了重要的作用。三菱电机在保持公司在工业及重电设备、卫星、防御系统、电梯及自动扶梯、汽车用电子用品、空调、通风设备等领域的领先地位的同时,还将进一步拓展在移动通信设备、显示设备、显示装置技术及尖端半导体等领域的世界市场份额。此外,三菱还将致力于拓展新的事业领域,特别在环境保护和净化水质等领域取得了成功。
三菱电机在*的事业,随着*发展的进程而一步步发展、壮大。从1978年承接宝山钢铁总厂发电设备开始,向*的广大客户提供各种工业用与家用的机电设备、电力设备、电梯、空调机等各类产品及设备。同时,也与*众多企业积极进行各项技术交流·合作活动。
1987年在上海成立了*合资公司--“上海三菱电梯有限公司”该公司从三菱电机引进世界上*全电脑控制交流变频变压电梯技术,并很快实现了国产化生产。目前该公司已发展成为*电梯行业的优良企业。
截至2007年7月,三菱电机在*的合资、独资企业已达28家,它们在汽车零部件、热敏打印头等电子器件领域,以及输变电设备、工业自动化设备、家用电器等电子、机器的广泛领域内,均开展着各项事业并积极进行技术转让。
三菱电机(*)有限公司成立于1997年10月,作为一间投资性公司,今后我们将进一步开展我们在*的投资活动,并且作为综合电子机电企业——三菱电机在*的窗口,将不断展开与*各科研等单位的共同研究开发、人才培育、文化交流等活动,为中日友好及*经济发展作出贡献。
三菱变频器的选购/三菱变频器
买变频器的时候一定要选择好自己适当的品牌和自己所需要的性能,第二就是要选择一家好的供应商,深圳聚川自动化设备有限公司的产品上次买了还行。
安装技巧/三菱变频器
安装环境
1、 三菱变频器工作温度:三菱变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响,产品一般要求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠,使用时应考虑留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,*不允许把发热元件或易发热的元件紧靠三菱变频器的底部安装。
2、三菱变频器环境温度:温度太高且温度变化较大时,三菱变频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低,甚至可能引发短路事故。必要时,必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间,一般水汽都比较重,如果温度变化大的话,这个问题会比较突出。
3、振动和冲击:装有三菱变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这 时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外,还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后,应对其进行 检查和维护。
4、电磁波干扰:三菱变频器在工作中由于整流和变频,周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪 器有一定的干扰。因此,柜内仪表和电子系统,应该选用金属外壳,屏蔽三菱变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地,除此之外,各电气元件、仪器及仪
表之间的连线应选用屏蔽控制电缆,且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰,往往会使整个系统无法工作,导致控制单元失灵或损坏。
布线方法
1、三菱变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。 2、控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从三菱变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 3、电机电缆应独立于其它电缆走线,其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才 能减少三菱变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与三菱变频器有关的模拟量信号线与主回 路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。 4、与三菱变频器有关的模拟信号线*选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从三菱变频器的用户手册。
接地方法
三菱变频器正确接地是提高系统稳定性,抑制噪声能力的重要手段。三菱变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m。三菱变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地。信号线的屏蔽层一端接到三菱变频器的接地端,另一端浮空。三菱变频器与控制柜之间电气相通。
控制柜
三菱变频器应该安装在控制柜内部,控制柜在设计时要注意以下问题: 1、三菱变频器散热问题: 三菱变频器的发热是由内部的损耗产生的。在三菱变频器中各部分损耗中主要以主电路为主,约占98,控制电路占2。为 了保证三菱变频器正常可靠运行,必须对三菱变频器进行散热我们通常采用风扇散热;三菱变频器的内装风扇可将三菱变频器的箱体内部散热带走,若风扇不能正常 工作,应立即停止三菱变频器运行;大功率的三菱变频器还需要在控制柜上加风扇,控制柜的风道要设计合理,所有进风口要设置防尘网,排风通畅,避免在柜中形 成涡流,在固定的位置形成灰尘堆积;根据三菱变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇,风扇安装要注意防震问题。
2、三菱变频器电磁干扰问题: 1)三菱变频器在工作中由于整流和变频会产生高次谐波,这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络,从而影响其他仪表。如果三菱变频器的功率很大占整个系统25以上,需要考虑控制电源的抗干扰措施。 2)当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时,变频器本身会因为干扰而出现保护,则考虑整个系统的电源质量问题。
3、三菱变频器防护问题需要注意以下几点: 1)防水防的结露:如果变频器放在现场,需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点,在变频器附近不能有喷溅水流,总之现场柜体防护等级要在IP43以上。 2)三菱变频器的防尘:所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入,防尘网应该设计为可拆卸式,以方便清理,维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定,防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。 3)防腐蚀性气体:在化工行业这种情况比较多见,此时可以将变频柜放在控制室中。
接线规范
信 号线与动力线必须分开走线:使用模拟量信号进行远程控制三菱变频器时,为了减少模拟量受来自三菱变频器和其它设备的干扰,请将控制三菱变频器的信号线与强
电回路(主回路及顺控回路)分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内,同样要保持这样的接线规范。该信号与三菱变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的彻底分开。
1、模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短(5-7mm左右),同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。
2、为了提高接线的简易性和可靠性,推荐信号线上使用压线棒端子。
参数设置
三菱变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
三菱变频器控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
三菱变频器*运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
三菱变频器*运行频率:一般的三菱变频器*频率到60Hz,有的甚至到400Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
三菱变频器载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热三菱变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:三菱变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 三菱变频器跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
工作原理/三菱变频器
1、主回路:电抗器的作用是防止三菱变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据三菱变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装三菱变频器的输出端,减少三菱变频器输出的高次谐波,当三菱变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然三菱变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不完美,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照三菱变频器的容量进行选择。可以用三菱变频器本身的过载保护代替热继电器。
2、控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。